UniT：人形机器人通用物理语言的统一框架
深度2026年4月28日58 分钟阅读
最有趣的发现：人类与机器人运动特征在统一潜在空间中收敛，证明跨形态物理意图的共享性。适合关注人形机器人、模仿学习、世界模型的读者。
本文编译自 UniT: Toward a Unified Physical Language for Human-to-Humanoid Policy Learning and World Modeling，版权归原作者所有。
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