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Humanoid-GPT：大规模数据和结构驱动的全身运动零样本追踪

深度2026年6月4日24 分钟阅读
本文发现，通过大规模数据训练和模型规模扩展，一个简单的因果注意力Transformer即可实现高度动态的全身运动追踪，并泛化到未见任务。适合机器人、图形学、动作捕捉领域的研究者阅读。
本文编译自 Humanoid-GPT: Scaling Data and Structure for Zero-Shot Motion Tracking，版权归原作者所有。

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