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HERMES++：统一驾驶世界模型实现3D场景理解与生成

深度2026年5月8日54 分钟阅读
本文创新性地将大型语言模型能力引入驾驶世界模型，实现了语义理解与物理仿真的统一。对自动驾驶、3D视觉及多模态AI领域的研究者极具参考价值，特别是关注模型统一框架设计的读者。
本文编译自 HERMES++: Toward a Unified Driving World Model for 3D Scene Understanding and Generation，版权归原作者所有。

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