何时信任想象：世界动作模型的适应性执行
深度2026年5月9日27 分钟阅读
机器人该执行多少个预测动作？本文发现，固定动作块的大小存在效率与鲁棒性的矛盾：块太大易偏离现实，块太小频繁重规划。研究者提出一种轻量验证器FFDC，能感知预测与现实的偏差，动态调整执行长度，在接触密集或困难阶段自动缩短块。机器人、具身智能、控制领域的研究者值得关注。
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