RLDX-1:面向灵巧操作的多流动作Transformer策略
深度2026年5月8日103 分钟阅读
最有趣的发现:RLDX-1在仿人机器人高自由度控制任务上显著超越现有视觉-语言-动作模型,成功率达86.8%。推荐阅读:对灵巧操作、机器人策略、多模态融合感兴趣的AI和机器人领域研究者。
本文编译自 RLDX-1 Technical Report,版权归原作者所有。
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