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开放词汇动态语义SLAM：RADIO-ViPE紧耦合多模态融合

深度2026年5月5日24 分钟阅读
最有趣的是，该系统无需先验相机内参或深度信息，即可从单目视频中实现开放词汇语义定位，并能处理动态物体和场景变化。推荐从事自主机器人、语义SLAM及多模态融合的研究者阅读。
本文编译自 RADIO-ViPE: Online Tightly Coupled Multi-Modal Fusion for Open-Vocabulary Semantic SLAM in Dynamic Environments，版权归原作者所有。

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