RAD-2：基于生成-判别框架的强化学习规划方法
深度2026年4月18日55 分钟阅读
最有趣的发现是：通过解耦生成与判别过程，将稀疏奖励信号转化为结构化优化信号，有效解决了扩散规划器的随机不稳定问题。适合自动驾驶研究者、强化学习工程师以及对闭环规划算法感兴趣的读者阅读。
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