RAD-2:基于生成-判别框架的强化学习规划方法
深度2026年4月18日55 分钟阅读
最有趣的发现是:通过解耦生成与判别过程,将稀疏奖励信号转化为结构化优化信号,有效解决了扩散规划器的随机不稳定问题。适合自动驾驶研究者、强化学习工程师以及对闭环规划算法感兴趣的读者阅读。
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Anthropic 周四发布报告,指控中国 AI 公司对其 Claude 模型发起蒸馏攻击,以提取思维链用于训练自家模型。报告称共观测到近 2 亿次对话,归因于五个独立行动,规模最大的一起来自阿里,涉及 1.51 亿次对话,目标是为 Qwen 系列模型生成训练数据。另一起来自月之暗面,近 30 万次请求可能与中国军方有关。
GPT-Live-1 采用原生全双工架构,能边对话边把复杂请求交给后台模型(如 GPT-6 Astra 或 Luna)处理,再通过事件机制把结果融入对话。它比 GPT-Realtime-2.1 在 Full Duplex Bench 上高出 30 个百分点,定价每分钟 0.05 美元。代价是开发者要把更多语音栈的控制权交给 OpenAI。