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HY-Embodied-0.5：面向真实世界智能体的具身基础模型

深度2026年4月8日65 分钟阅读
最引人注目的是该模型通过混合Transformer架构和迭代后训练范式，在保持高效的同时实现了接近前沿模型的性能。机器人研究者、具身智能开发者和边缘计算工程师都应该阅读这篇论文，了解如何将先进的大模型能力应用到真实世界的物理系统中。
本文编译自 HY-Embodied-0.5: Embodied Foundation Models for Real-World Agents，版权归原作者所有。

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