HumanNet：百万小时人体中心视频学习
深度2026年5月13日18 分钟阅读
本文提出 HumanNet，通过百万小时人体视频数据为具身智能提供可扩展的基础设施。基于该数据训练的模型在视觉-语言-动作任务上甚至优于使用真实机器人数据的方法，推荐对机器人学习和行为理解感兴趣的研究者阅读。
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