S
SkillNav

HumanNet：百万小时人体中心视频学习

深度2026年5月13日18 分钟阅读
本文提出 HumanNet，通过百万小时人体视频数据为具身智能提供可扩展的基础设施。基于该数据训练的模型在视觉-语言-动作任务上甚至优于使用真实机器人数据的方法，推荐对机器人学习和行为理解感兴趣的研究者阅读。
本文编译自 HumanNet: Scaling Human-centric Video Learning to One Million Hours，版权归原作者所有。

觉得有用？分享给更多人

获取每周 AI 工具精选

工具推荐、实战教程和生态洞察，每周更新。

关注 @skillnav_dev →阅读周刊

相关文章

Claude 现在能直接删除你的生产环境语音代理

ElevenLabs 的托管 MCP 连接器让 Claude 能检查、修改生产环境中的 ElevenAgents 语音代理。虽然提供了 OAuth 登录和双重访问控制，但确认界面无法保证更改后的代理仍按预期工作。CLI 和 API 提供的测试与版本控制流程，可能是更安全的选择。

深度The New Stack·8月17日·5 分钟

Agent Plugins 规范为何不约束组件行为

本文剖析 Agent Plugins 1.0.0 规范的局限：它只标准化组件位置，而将行为语义交给 Agent Skills 和 MCP 规范（均出自 Anthropic，但未参与治理）。文中指出兼容性矩阵的弹性、模式与规范冲突、命名空间逃逸、凭据和可执行文件的可移植性陷阱，并对 v1.1 提出改进建议。

深度The New Stack·8月17日·9 分钟

评论