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3DLLM-Mem：具身3D大语言模型的长时空记忆系统

深度2025年5月28日32 分钟阅读
最有趣的发现是：通过工作记忆令牌选择性融合时空特征，模型能在多房间3D环境中实现高效记忆管理。这篇论文适合具身AI、3D场景理解和大语言模型应用的研究者阅读，特别是关注智能体长期规划与记忆机制的学者。
本文编译自 3DLLM-Mem: Long-Term Spatial-Temporal Memory for Embodied 3D Large Language Model，版权归原作者所有。

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