GRASP：长时域世界模型的梯度规划器
深度2026年4月20日6 分钟阅读
BAIR 团队提出 GRASP，一种基于梯度的规划器，专门解决在大型学习世界模型中进行长时域规划的难题。通过引入虚拟状态并行优化、状态迭代随机化和梯度重塑，让梯度规划在高维视觉模型中变得稳定可行。
本文编译自 Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons，版权归原作者所有。
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