S
SkillNav

机器人 AI 上嵌入式平台：数据集录制与 VLA 微调

指南Hugging Face2026年3月5日5 分钟阅读
机器人 AI 上嵌入式平台：数据集录制与 VLA 微调
NXP 工程师分享在 i.MX95 上部署视觉-语言-动作（VLA）模型的经验。高质量数据集比数量更重要，他们用三摄像头录制了 120 个‘放茶包’任务片段。
本文编译自 Bringing Robotics AI to Embedded Platforms: Dataset Recording, VLA Fine‑Tuning, and On‑Device Optimizations，版权归原作者所有。

觉得有用？分享给更多人

获取每周 AI 工具精选

工具推荐、实战教程和生态洞察，每周更新。

关注 @skillnav_dev →阅读周刊

相关文章

Liquid AI 发布 LFM2.5-24B-A2B：2B 激活参数跑本地 Agent

LFM2.5-24B-A2B 基于 LFM2-24B-A2B，上下文扩展到 131K，词表翻倍至 128K，是只做推理、先思考再回答的模型。它在 8 项工具调用与 Agent 基准中的 5 项领先或追平对手，AutomationBench 得分是第二名三倍以上，但知识密集和编程任务仍落后于更大模型，建议搭配检索或网络搜索。

指南Hugging Face·10月13日·7 分钟

Gemini 4 Argon：机器人物理推理模型实战

Gemini 4 Argon 是 Google 推出的通用物理推理模型，覆盖机器人控制、Real2Sim、物理理解、研究与自改进四大场景。它支持在 Google AI Studio、Gemini API 和 Google Antigravity 上使用，结合 MuJoCo 仿真与代码即策略，可从真实数据或手绘草图生成经物理验证的机器人控制工作流。

指南·10月13日·18 分钟

评论